4. 产品简介

4.1 产品信息

• 产品名称：具身天工机器人

• 产品型号：2.0 Pro

4.2 产品介绍

• 天工是北京人形机器人创新中心研发的全尺寸纯电驱拟人奔跑机器人，具备高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力。整机共拥有 42 个自由度，双臂采用七自由度机械臂设计，手腕搭载高精度六维力传感器，并配备灵巧五指双手。
• 天工可实现站立、行走、奔跑及多个特定动作，能够稳定适应楼梯、斜坡、沙地等复杂地形，具备优异的动态平衡与抗干扰能力。搭载强劲关节驱动、高精度 IMU 与双电池快换系统，整机续航时间超过 3.5 小时。
• 此外，天工集成语音模组与语音交互大模型，支持自然语言控制；适配“慧思开物”大模型，具备多项特定场景操作演示 demo，支持遥操作与数据采集，整机算力可达 550 TOPS。
• 作为通用人形机器人母平台，天工开放全身关节及各传感器控制接口，便于行业二次开发，广泛应用于科研、教育及工业场景。

4.3 功能特点

• 复杂地形自适应：可平稳行走于楼梯、斜坡、沙地等不规则地形；
• 拟人化奔跑：具备稳定奔跑能力；
• 动态平衡控制：能实时抗外部干扰，维持姿态稳定；
• 两种运控模式：已部署传统运控模式和强化学习运控模式；
• 开放式 API：支持开发者调用全身关节及传感器控制接口，实现个性化功能定制和

4.4 应用场景

• 高校科研教育
• AI具身智能本体
• 工业自动化
• 安防救援
• 康复医疗
• 演艺展览
• 迎宾接待
• 智能家居

4.5 产品组成

4.5.1 机器人组成

4.5.2 遥控器说明

遥控器按键示意图

遥控器按键功能说明（强化学习运控模式）
功能	按键
回零	D
僵停	C
cmd_vel控制模式	F - 往上拨杆
站立	H - 往中拨杆 + A
行走	H - 往左拨杆
跑步	H - 往右拨杆
挥手	E - 上拨零次/下拨七次 + G - 往右拨杆
跳舞1	E - 上拨一次/下拨六次 + G - 往右拨杆
跳舞2	E - 上拨二次/下拨五次 + G - 往右拨杆
鞠躬	E - 上拨三次/下拨四次 + G - 往右拨杆
握手	E - 上拨四次/下拨三次 + G - 往右拨杆
左右移动	X1 - 左摇杆: 左右
前后移动	Y1 - 左摇杆: 上下
顺、逆时针旋转	X2 - 右摇杆: 左右
关节失能	E - 往下拨杆 + B

遥控器按键功能说明（传统运控模式）
功能	按键
回零	D
僵停	C
cmd_vel控制模式	F - 往上拨杆
站立	H - 往中拨杆 + A
行走	B
左右移动	X1 - 左摇杆: 左右
前后移动	Y1 - 左摇杆: 上下
顺、逆时针旋转	X2 - 右摇杆: 左右
关节失能	E - 往下拨杆 + F - 往下拨杆